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主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计．该设计以TMS320F2812DSP作为机器人的检测和控制核心，以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具．在硬件电路设计的基础上，通过编写各种程序模块，实现机器人的符种基本功能．
基于DSP的漫游机器人设计
【摘 要】
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主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计．该设计以TMS320F2812DSP作为机器人的检测和控制核心，以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具．在硬件电路设计的基础上，通
【机 构】
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合肥工业大学电气与自动化工程学院
【出 处】
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河南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年1期
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