【摘 要】
:
采用机器人自动焊方法对核级空心叶片进行焊接试验,并与手工焊进行对比,分析了焊接接头的微观组织和硬度分布,优化了自动焊接工艺参数。组建自动焊智能焊接系统,设计了仿形体
【基金项目】
:
四川省重大科技专项(2020ZDZX0015)。
论文部分内容阅读
采用机器人自动焊方法对核级空心叶片进行焊接试验,并与手工焊进行对比,分析了焊接接头的微观组织和硬度分布,优化了自动焊接工艺参数。组建自动焊智能焊接系统,设计了仿形体结构工装夹具,与多变位机工位联动搭建自动焊生产线,完成空心叶片试验件的试制,通过试验验证其生产效率较传统手工焊接提升1倍。通过焊接数值模拟分析研究了空心叶片焊接位置和分段焊方案,并与实际叶片焊接进行对比分析,结果表明,自动焊焊接变形趋势与实际焊接过程基本一致,焊缝成形良好。通过研究空心叶片自动焊系统,可以提高核电五级空心叶片焊接的经济性和可靠性
其他文献
本文关注经济全球化与教育回报率地区差异的关系,为我国劳动力跨地区流动提供了一个新解释。基于"中国家庭追踪调查"数据,本文发现经济全球化对教育回报率有着显著的正向影响
打造良好的营商环境离不开法治化的市场、政务、司法环境,随着《优化营商环境条例》《中华人民共和国民法典》的出台,营商环境的法治化必将更加规范有序。但就宿迁某区的营商
近年来,在乡村振兴战略持续向前推进的背景下,古村落作为一种具有独特优势的重要文化资源,为乡村振兴战略提供了不同的视角和可能的实现路径。然而在古村落日益受到人们关注
深入开展党风廉政建设,建立健全更加完善的反腐倡廉制度体系、工作体系是深化国有企业改革的主要目标之一。如何将制度建设贯穿企业廉洁软实力建设全过程?制度到底是掣肘企业
意识形态工作是党的一项极端重要的工作。马克思主义话语权作为意识形态工作的重中之重,更是一代又一代党的领导人高度关注的问题。从党的百年历史来看,中国共产党在全国范围
第七届伊朗几何奥林匹克于2020年10月30日举行。共有46个国家和地区的学生参加了比赛。我国北京市、上海市和广东省的部分学校参了此届比赛。比赛分为三个水平:初级组(七、八
为优化核级支管座焊缝结构的OVERLAY堆焊修复工艺,基于有限元分析软件Abaqus建立三维有限元模型,结合双椭球热源、生死单元技术,采用热-力顺序耦合计算方式对堆焊修复过程进
为了解决漆包线电阻点焊过程中焊点难以精确定位,并由此产生虚焊、焊偏及漏焊等焊接质量问题,设计了一种基于机器视觉的漆包线组装识别与电阻点焊定位系统。分析漆包线点焊定位过程中的各种不良组装模式,研究识别与定位系统的图像处理算法,制订了定位策略及规则。首先利用模板匹配提取ROI,得到漆包线与焊盘所在区域图像;其次采用阈值分割、形态学处理、Laplacian算子等图像处理算法,识别并剔除定位过程中的不良组
焊接变位机是焊接机器人工作站的重要组成部分,以多种桥壳产品焊接项目为例,概述三轴翻转变位机在机器人焊接工作站中的典型设计思路和应用实例,包括三轴翻转变位机的主要结
专题以"增材制造"为主题,重点关注各种增材制造技术的最新研究进展和应用、以及增材制造装备和配套材料的研发等,期望提升制件过程的可靠性,推动增材制造在各制造领域的不同