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地球自转参数是卫星精密定轨、高精度深空导航与定位等必不可少的重要基础数据。本文给出了联合MGEX和iGMAS观测网多模GNSS数据确定极移和日长变化等地球自转参数的基本原理与算法。在随机模型方面，为合理确定不同卫星系统如GPS、GLONASS和BDS观测数据问的权比，给出了基于方差分量估计的权比调节方法。在函数模型方面，充分顾及与测站相关的系统间偏差ISB和与频率相关的频间偏差IFB影响，通过设定附加参数予以估计，并分析了这两类参数的估计精度和稳定性。利用2014年12月份MGEX和iGMAS观测网的GP