【摘 要】
：
本文研究了观测数据和控制输入数据传输具有有限连续丢包的线性离散随机系统的最优估计问题.利用两个满足Bernoulli分布的随机变量来分别描述从传感器到估值器和从控制器到执
【机 构】
：
黑龙江大学数学科学学院,黑龙江大学电子工程学院
论文部分内容阅读
本文研究了观测数据和控制输入数据传输具有有限连续丢包的线性离散随机系统的最优估计问题.利用两个满足Bernoulli分布的随机变量来分别描述从传感器到估值器和从控制器到执行器之间的数据丢包现象.通过引入两组新的变量,将原系统转化为一个带有随机参数的系统.利用射影理论,提出了线性最小方差最优线性估值器,包括滤波器、预报器和平滑器.最后研究了稳态线性估值器,并给出了稳态存在的一个充分条件.仿真例子验证了算法的有效性.
其他文献
长期以来,英语学习者在自学过程中往往忽略一些很重要的方面,其中,语音问题和词典问题便是最不易引起重视的,这也是英语学习者在自学过程中收效甚微的重要原因.笔者认为,对语
讨论三维仿射非线性控制系统,在具有零和一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性.首先,应用非奇异线性状态变换和时间尺度变换,将系统转化成标准形式.之后,运用形
本文采用对比方法,分析了<中国文献编目规则>(普通图书)相对于<普通图书著录规则>在并列书名及其著录上的改进和规范,并提出了一些参考性建议.
针对1000MW超超临界机组,分析了机组协调控制的3输入3输出系统,研究了机组系统的双层结构多变量约束预测控制（multivariable constrained predictive control,MCPC）,给出了基于
以强调人与自然关系的和谐为理论构架的可持续发展观是对传统发展观念的扬弃，该理论与马克思主义唯物史观有着内在逻辑上的一致性。后者为其提供了本体论和认识论基础，而前者也
教师在社会中处于十分重要的地位.教师在培养和造就社会人才方面起着特殊重要的作用.对学生实施全面素质教育就对素质教育的实施者提出了更高的要求.在部分教师中存在着不同
该文从最近最高人民法院的一个司法解释<关于以侵犯姓名的手段侵犯宪法保护公民受教育的基本权利是否应承担责任的批复>来探讨我国司法实践中一个非常敏感性的问题."宪法条款
本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方
本文利用迭代学习的方法研究了带头结点的多智能体系统的一致性问题.文中分别对单积分多智能体系统和一般的线性多智能体系统提出了迭代学习型的一致性算法.该算法对每一个从