采煤机自动调高系统的模糊PID控制仿真

来源 :辽宁工程技术大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:banban0802
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针对采煤机自动调高控制系统的控制性能问题,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法,建立电液比例控制系统的数学模型,在MATLAB和AMESim环境下建立其控制系统及液压系统联合仿真模型并进行仿真分析.研究结果表明:采用模糊PID控制的调高系统在快速性、稳定性、抗干扰能力等方面均有明显提高,所以采用模糊PID控制对采煤机进行自动调高更为合适. Aimed at the control performance of the automatic height control system of shearer, a method of combining fuzzy controller and PID controller is proposed to establish the mathematical model of electro-hydraulic proportional control system. The control system and hydraulic pressure are established in MATLAB and AMESim environment System simulation model and simulation analysis.The results show that: the use of fuzzy PID control of the height system in the rapidity, stability, anti-jamming capability and so has significantly improved, so the use of fuzzy PID control of coal mining machine automatic adjustment Gauguin is suitable.
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