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针对伺服电动缸系统中电机频繁正反转时，存在的推杆相位延迟及幅值误差，将伺服电机编码器的反馈信号引入基于FPGA的运动控制卡中，在驱动器的外部构成一个数字闭环，并在控制卡中运用模糊PID和超前补偿控制，实时修正电机的运行误差；详细介绍了系统的基本控制原理，并通过比较伺服电动缸运行不同轨迹时校正前后误差，证明了该方法先进实用，可进一步提高伺服跟踪精度。