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期刊论文
对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨
对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ronaldocjz
【摘 要】
:
本文通过理论分析和证实验分析,探讨负载对机器人腕力传感动态性能的影响,负载使用腕力传感器的固有频率降低,使传感器的阻尼比增大,理论分析与实验分析的结果一致。
【作 者】
:
刘正士
【机 构】
:
合肥工业大学机械系
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
腕力传感器
负载效应
机器人
力控制系统
Wrist force sensor
load effect
theoretical and experiment
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本文通过理论分析和证实验分析,探讨负载对机器人腕力传感动态性能的影响,负载使用腕力传感器的固有频率降低,使传感器的阻尼比增大,理论分析与实验分析的结果一致。
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