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提出了在通常的广义预测控制器所求解出来的控制增量乘以一个β因子作为控制器的真正增量，利用这个自由度来提高闭环的稳定鲁棒性。这种控制器的开式可以归结到根轨迹的框架之下，并证明了研环稳定的条件下，当仅存在增益失配时，可以仅由β保证闭环系统的稳定性。
β增量型广义预测控制
【摘 要】
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提出了在通常的广义预测控制器所求解出来的控制增量乘以一个β因子作为控制器的真正增量，利用这个自由度来提高闭环的稳定鲁棒性。这种控制器的开式可以归结到根轨迹的框架之
【机 构】
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南开大学计算机与系统科学系!天津300071
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国家 8 63应用基础研究项目基金资助!(863 - 51 1 - 945 - 0 1 0 )
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