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以Duffing振子系统为研究对象，分析了以正弦函数为周期策动力的Duffing方程基本形式及相应的振子运动，并用扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter，EKF）对Duffing振子系统进行递推滤波，实现了对Duffing振子系统的稳定估计．根据滤波过程中周期策动力随卡尔曼增益的变化，提出了一种基于卡尔曼增益判别Duffing振子系统周期策动力的方法，可以作为运用Duffing振子进行弱信号检测的依据．仿真结果表明，与经典Lyapunov指数判别法相比，该算法具有更好的判别性能．