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基于单片机的海洋要素垂直剖面测量系统的控制电路设计
基于单片机的海洋要素垂直剖面测量系统的控制电路设计
来源 :海洋科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cjwmyzl
【摘 要】
:
设计了一种基于AT89C2051单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制电路。实验表明,该控制电路实现了“海马”的核心部件——棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制,方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的能量全部来自波浪,上浮依靠自身浮力的目标。
【作 者】
:
郝菁
龚德俊
徐永平
【机 构】
:
中国科学院研究生院,中国科学院海洋研究所海洋环境工程技术研究发展中心
【出 处】
:
海洋科学
【发表日期】
:
2007年04期
【关键词】
:
单片机
状态控制
垂直剖面测量系统(简称“海马”)
microcontroller
state controls vertical section measu
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设计了一种基于AT89C2051单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制电路。实验表明,该控制电路实现了“海马”的核心部件——棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制,方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的能量全部来自波浪,上浮依靠自身浮力的目标。
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