未知初始条件下二阶加纯滞后模型的参数估计

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针对未知初始条件下二阶加纯滞后连续模型的参数估计方法,本文提出了一种未知初始条件的消去方法.根据分部积分原理,在进行多重积分运算时,通过引入与积分次数同阶次的时间变量,可以消去积分运算结果中的初值条件,使得到的估计方程的参数向量中不再含有未知的初始条件,然后利用对象的开环阶跃响应数据,采用最小二乘法估计出对象的模型参数.仿真结果表明该算法在一定噪声干扰下能保持较高的精度.
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