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在分析送料机械手的运行周期基础上,提出了一种具有行程倍增机构的机械手结构设计方案,并通过编码器检测冲床滑块的安全高度,采用时序图法,对冲床与机械手的协调运行与安全性控制进行了研究,实际应用结果表明:采用该结构的机械手能缩短手臂运行时间,满足冲床连续运行的要求,并避免了碰撞事故的发生。
连续冲压自动送料机械手的设计与应用
【摘 要】
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在分析送料机械手的运行周期基础上,提出了一种具有行程倍增机构的机械手结构设计方案,并通过编码器检测冲床滑块的安全高度,采用时序图法,对冲床与机械手的协调运行与安全性
【机 构】
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江苏工程职业技术学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2019年19期
【基金项目】
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江苏工程职业技术学院自然科学研究基金项目(GYKY/2016/5)
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