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王艮认为，个人与国家的关系不仅是“本”与“末”的关系，而且是“矩”与“方”的关系。在王艮看来，个人是个“矩”，国家是个“方”。“方”之不正是由于“矩”之不正，所以要治理好国家，关键要“矩”正，否则“矩之不正，则方之不正”了。而要“矩”正，就必须正身，因为治天下有本，身之谓也。其身正而天下归之。正身的核心是正己，正己必须反己，反己重在修身，修身又在于正心诚意，同时还要遵循自然天则，不着人力安排。