【摘 要】
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随着定位跟踪技术的不断发展,非线性滤波逐渐成为研究的重点和实现非线性定位跟踪的关键。DDF算法是一种基于stirling内插公式的非线性插值滤波算法,在系统的可观测度较低且
【机 构】
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国防科技大学电子科学与工程学院一所信号处理室
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随着定位跟踪技术的不断发展,非线性滤波逐渐成为研究的重点和实现非线性定位跟踪的关键。DDF算法是一种基于stirling内插公式的非线性插值滤波算法,在系统的可观测度较低且测量误差通常较大时,其跟踪滤波的收敛速度、精度和稳定性都不高。在推导了最大似然概率迭代策略的基础上,提出基于最大似然准则的IDDF滤波算法。该方法迭代过程以似然概率增加为准则,改善了跟踪滤波精度和收敛速度。仿真实验表明,与EKF和DDF相比,IDDF具有更高的估计精度和更快的收敛速度。
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