基于PLC、MCGS组态软件的机械手控制的设计

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本文针对自动生产过程中机械手运动的情况,结合生产实际情况,运用PLC控制和触摸屏操作及实时监控,设计了具体的MCGS监控画面及动画连接、运行策略及触摸屏与FX系列PLC之间的通讯,为自动化生成线中机械手部分提供了一个系统稳定的解决方案。
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