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1185年,源赖朝(1147-1199)在长期内战中战胜政敌,1192年正式创建镰仓幕府(1192-1333)。其后历经南北朝(1336-1392)、室町幕府(1336-1573)、战国(1467-1568)、织丰时期(1576-1600)、江户幕府(1603-1867),直至明治维新前夕,