【摘 要】
：
为解决当前控制系统存在对无人机落地高度测量误差大,落地各姿态角度大等问题,设计了作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统;选用CMOS模拟多路复用器ADG508单芯片,对系统硬
【机 构】
：
中国人民解放军陆军步兵学院（石家庄校区）
论文部分内容阅读
为解决当前控制系统存在对无人机落地高度测量误差大,落地各姿态角度大等问题,设计了作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统;选用CMOS模拟多路复用器ADG508单芯片,对系统硬件电源电路、AD转换电路、信号采集电路、时钟复位电路、存储扩展电路及调试与接口电路进行优化,通过测量无人机落地姿态,完成系统软件设计,结合硬件与软件部分,实现作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统的设计;实验结果表明,改进系统对无人机落地高度测量误差小,落地俯仰角、横滚角及偏航角小,具有较好的平衡控制效果,充分满足姿态测量需求。
其他文献
本文就影响工程项目管理的关键因素进行了详细阐述,并对这些关键因素之间的影响和关系进行分析,在总结近年来责任成本存在问题和取得经验的基础上,提出一些对项目管理诸因素
博罗可努-阿齐克库都克断裂(博-阿断裂)是中天山与北天山的板块会聚边界,它NW向斜切天山山脉,是一条继承性的右旋走滑活动断层。研究其活动性质、限定其滑动速率有助于理解天
本文首先对旅游业的发展形势作了分析,并从七三一陈列馆旅游业发展的背景、探索发展旅游业的对策等角度,对博物馆旅游产业的发展予以浅显思考,以期谋求博物馆长远发展之路。
当前医患纠纷已成为社会关注的热点之一，医患之间的利益冲突加大，医疗纠纷案件增多，对如何保护患者的合法权益，如何加强医生的职业道德建设，如何预防和减少医疗事故的发生等话题的
目的探讨噻托溴铵联合福莫特罗吸入治疗慢性阻塞性肺疾病的临床效果。方法选取2017年2月~2019年2月我院收治的60例慢性阻塞性肺疾病患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分
以协同治理为视角,对蚌埠市平安大学城创建进行调查。继而从既有经验做法、安全隐患、治安案件、主体安全意识四个方面梳理分析平安创建的现状。进而深入剖析平安创建基础较
利用PCR-RFLP技术分析了雷州黄牛肉质性状2个候选基因钙激活蛋白酶（Calpain）基因和心脏脂肪酸结合蛋白（H—FABP）基因的多态性，结果检测到雷州黄牛的calpain基因有3种基因型AA、BB
微卫星技术是目前应用最广泛的分子标记技术之一,关于其技术路线也在不断的改进和更新,本文主要结合近年来海洋生物应用中的进展情况对此进行了阐述。微卫星技术路线主要涉及
该文提出了一种设计近似完全重构非均匀余弦调制滤波器组的新算法。针对现有合并算法中非均匀滤波器组性能无法直接控制优化的缺点，新算法把非均匀滤波器组的设计问题归纳为一