论文部分内容阅读
针对偏置摇杆滑块机构,综合利用函数解析法与矢量法对其机构建立运动模型,在Simulink软件环境下建立该方程的运动仿真模型,并进行运动学仿真分析,以滑块为主动件,输入滑块的不同运动状态,研究其他构件的运动特性,并得到相关的运动曲线。通过分析各构件的运动特性,能清晰地掌握其运动规律,该研究方法及结论为进一步机构设计与控制提供依据。