论文部分内容阅读
为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形-曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能的软件系统,证明了该软件设计适应无人车辆自主行驶需要,并对导航避障系统的发展趋势进行了展望。
一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计
【摘 要】
：
为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形-曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能
【机 构】
：
北方车辆研究所
【出 处】
：
计算机测量与控制
【发表日期】
：
2013年07期
其他文献
《交响牡丹亭——天地人和》是2013年第六届当代音乐周闭幕式音乐会的原创作品,由上海音乐学院作曲系陈牧声、陆培、叶国辉和温德青四位作曲家合力完成。四个篇章,虽是四部独立的作品,但彼此间又存在内在逻辑关系。同时,四位作曲家都不同程度的关注和运用了昆曲《牡丹亭》中五支传统昆曲南曲曲牌,分别是[惜花赚]、[懒画眉]、[江儿水]、[皂罗袍]和[品令]。昆曲曲牌是构成昆曲艺术的重要元素之一,有其严格的词式、
从1994年分税制改革开始,我国在维持经济快速增长的同时,也呈现着税收超经济增长的现象。为了研究政府间纵向税收竞争程度对税收增长的影响,本文使用我国30个省区市1994—201
本文基于2006-2014年中国与18个国家的反倾销壁垒数据,利用随机效应模型,实证检验了国家形象、民主化制度对贸易摩擦的影响。经过检验得出以下结论:东道国对于中国的国家形象
实现居者有其房,是人们良好的愿景。近年不断攀升的房价直接影响着社会幸福感的提高。为此,我国推出房地产"限购令",以期调整房地产市场,控制房价。本文着重分析此次"限购令"
中学生在体育活动中经常发生运动损伤,为了有效的预防运动损伤的发生,本文采用文献资料研究法、访谈法对其损伤的原因及预防措施进行研究。研究结果:思想上不够重视;缺乏合理
本文采用MS-VAR模型实证检验了我国财政政策对私人投资需求的影响是否存在非线性特征,并采用区制依赖型脉冲响应方法(Regime-Dependent IRF)分析了财政政策对私人投资影响的
为了解决家庭组网形式单一、布线繁琐、成本较高的问题,提出了一套家居网络节点的远程控制系统,结合ZigBee、GPRS/GSM和Internet通讯各自的优势和特点,设计了基于ARM微处理器
随着我国经济社会的发展,我国对于技能劳动者的需求将继续呈上升趋势。与此同时,我国稳中求进深化脱贫攻坚,扶贫方式由“输血式”向“造血式”转变,并且把扶贫同扶志、扶智相结合,使技能扶贫成为实现贫困人口脱贫致富的有效抓手。技工院校作为培养技能人才的摇篮,应当紧跟市场需求变化,完善专业设置,通过产教融合、校企结合等方式,深化工学一体化教学改革,推动技工教育的跨越式发展。与此同时,不断加强贫困地区劳动力职业
让·西贝柳斯19世纪芬兰民族乐派的代表人物,其《第七交响曲》完成于1924年,是他的最后一部交响曲作品,较为集中的反映了西贝柳斯的整体创作特点。作为一部特殊的单乐章交响曲,起初西贝柳斯还称之为交响幻想曲,几次演出后才正式更名为第七交响曲,其体裁的确立过程也是经历了一番波折。其主题的发展采用展开性变奏的手法,在前几首交响曲中,虽然也有展开性变奏手法的使用,但其特别之处在于全曲各个主题由一个引子原型生
为实现对振动的有效测量,构建了压电加速度传感器的振动测量系统;对压电加速度传感器的力学模型及基本原理进行了有效地分析,并采用灵敏度比较法标定传感器,提高了整个测试系