【摘 要】
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研究静止同步补偿器（STATCOM）的非线性控制设计问题，建立STATCOM的动态数学模型。为消去模型中的非线性，引入基于坐标变换和状态反馈的微分几何方法。考虑到系统中存在不确定因素
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研究静止同步补偿器（STATCOM）的非线性控制设计问题，建立STATCOM的动态数学模型。为消去模型中的非线性，引入基于坐标变换和状态反馈的微分几何方法。考虑到系统中存在不确定因素，所得到的模型为一个含有扰动项的不确定线性系统。利用自抗扰控制技术（ADRC）中的扩张状态观测器（ESO）观测该模型并消除其扰动．通过反馈将其线性化。结合微分几何方法中的状态反馈．得到原系统的非线性控制器。仿真结果表明，所设计的控制器具有良好的电压调节能力。
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