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期刊论文
遗传算法在操作力问题中的应用
遗传算法在操作力问题中的应用
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:oldfly2005
【摘 要】
:
本文首次提出并行机器人工作空间的操作力问题;并针对操作力问题的求解特点,提出优化模型,将遗传算法用于求解中,得到保守意义下杆的最大出力,算例证明收敛速度很快,说明将遗传算法
【作 者】
:
周冰
方浩
冯祖仁
【机 构】
:
西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2001年1期
【关键词】
:
并行机器人
力工作空间
操作力
遗传算法
parallel manipulator
force workspace
the problem of operat
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本文首次提出并行机器人工作空间的操作力问题;并针对操作力问题的求解特点,提出优化模型,将遗传算法用于求解中,得到保守意义下杆的最大出力,算例证明收敛速度很快,说明将遗传算法用于这个问题中是一个很有效的手段.
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