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当地时间2005年8月7日下午4时半左右，俄罗斯海军受困于190米深海底的AS-28小型潜艇浮出水面，7名艇员安然无恙。听到这一消息，家住堪察加半岛的娜德兹达·图尔科维奇和其他俄罗斯民众一样，都长出了一口气。
当叶莲娜·米拉舍夫斯卡娅在电话中得知她的丈夫弗雅切斯拉夫·米拉舍夫斯基活着回到岸上的时候，她欣喜若狂，喜极而泣。
被困在海底
当米拉舍夫斯基8月4日中午率领5名艇员和1名生产厂家的技术人员走进AS-28小型潜艇时，他并没有想到，在接下来的3天里，他们会在鬼门关前走一遭。
按照预定训练计划，AS-28小型潜艇驶向距岸16公里处的别廖佐瓦亚湾海域水域，演练更换一个水声跟踪探测系统的部件。为了防止美军潜艇抵近堪察加半岛的军港进行侦察甚至偷袭，俄罗斯在海中布设了监测声呐阵，每个水声侦测天线均由10厘米粗的系留钢索拴在重达60吨的锚碇上。
预计耗时2～3小时的训练，一开始进行得很顺利。AS-28小型潜艇完成一次训练后浮出水面，然后再次下潜进行第二次训练。然而，这一次它遇到了大麻烦——先是螺旋桨被废弃的鱼网缠住了，艇员们操控潜艇试图摆脱时，又陷入了声呐阵天线系留钢索的纠缠，艇身中部的舵机无法动作，潜艇失控搁浅在190米深处的海床上。
接收到AS-28小型潜艇的求救信号后，俄海军太平洋舰队官兵心急如焚，搁浅在190米深的海底，那里的压强相当于20个大气压力，没有特殊装备的艇员出舱自救只能是白白送死，若直接上浮至水面，艇员的肺则会因压力骤减而爆炸；潜艇内的温度只有10摄氏度左右，更为要命的是，氧气只够维持120个小时之用
与时间赛跑
俄罗斯海军立即展开救援行动，开始与时间赛跑。
由于太平洋舰队没有配备深海潜水员，派人潜到AS-28小型潜艇旁替它“松绑”的方案率先被排除。借助深海潜水钟施救?太平洋舰队却没有装备与 AS-28小型潜艇相匹配的潜水钟，俄海军其他舰队配备的3个潜水钟也因“年久失修”无法使用。而且，潜水钟的通常适用深度为120~160米，根本无法满足 190米深度救援的安全要求。这一方案也不得不放弃。
最后只有让水面救援舰只放下救援绳索，套住受困潜艇往浅水区域拖，然后再派潜水员下水施救了。俄太平洋舰队司令维科多·费奥多罗夫曾对俄独立电视台透露，一艘救援舰艇于8月6日已经钩住了AS-28小型潜艇，但是，缠在潜艇上的声呐阵系留钢索相连的锚碇太过沉重，潜艇朝岸边移动了，但速度还是不够快。
水面上，俄军救援人员在尽量力口快自己的脚步；水面下，受困艇员则在尽量拖慢时间的脚步。他们穿上加热服来抵御舱内的严寒，还尽量保持镇定，以减少氧气的消耗。为了节省电力，受困潜艇与水面救援舰只的通讯联络也只能时断时续。
向外界求援
为避免重蹈2000年8月“库尔斯克”号核潜艇救援失败的覆辙，施救乏术的俄罗斯政府与军方迅速向国际社会求援。美国、英国、日本等表示愿派出深海救援人员与器具，协助俄罗斯抢救 7名艇员的生命。
8月6日下午，英、美两国分别将 3艘遥控深海探测器运抵彼得罗巴甫洛夫斯克。尽管俄罗斯向美军运送救援器具的飞机开放了领空，但它显然对美军人员进入布设有声呐阵的海域不甚放心，就没批准美军人员出海参与救援，而是将希望寄托在英国的“天蝎座”深海探测豁上。
“天蝎”一马当先
莫斯科时间8月6日下午，英、美两国将深海探测器运抵堪察加半岛。最先到达的是英国的“天蝎”无人深海探测器。而美国方面的救援队伍比预计时间晚了整整4个小时，3艘美国深海探测器均没有参与营救工作。
莫斯科时间7日凌晨2时25分，英国“天蝎”深海探测器开始紧急下潜，直奔190米深海下的俄罗斯被困潜艇。 2时43分，在成功逼近困住AS-28型潜艇的缆绳后，“天蝎”所携载的3台摄像机发回第一张被困潜艇的实时画面。
莫斯科时间7日凌晨3时05分，“天蝎”下潜不到一个小时后，便传出好消息：它成功地割断了缠绕AS-28型潜艇的第一根缆绳!
莫斯科时间凌晨5时15分，俄罗斯海军司令助理、海军发言人德加洛兴奋地告诉俄塔社、国际文传电讯社和美联社记者，AS-28型潜艇的船员们已经接到命令，各就各位作好紧急上浮的准备，所有在现场的俄罗斯救援舰只也奉命作好潜艇上浮的准备。太平洋舰队一位不愿意透露姓名的军官告诉俄新社记者，AS-28型潜艇将在半小时之内开始浮出水面，整个过程需要5分钟。“天蝎”深海探测器在水面控制人员的遥控下，使用机械臂一点点剪断缠住AS-28小型潜艇的钢索和鱼网。
救援一波三折
莫斯科时间清晨5时35分，“天蝎”“咬”断了被认为是缠绕AS-28型潜艇的最后一根缆绳。然而，到了莫斯科时间清晨6时，AS-28型潜艇却仍然没有露面。
原来，“天蝎”工作中途出现了一点小故障。太平洋舰队发言人亚历山大上校解释说，AS-28型潜艇上浮的时间可能会延迟，因为缠绕的鱼网还没有清除干净，而“天蝎”本身却发生了故障，必须首先浮出水面进行修理。经过抢修，“天蝎”深海探测器再次潜向海底，终于为 AS-28小型潜艇开辟了一条逃生的道路。为了确保潜艇的安全，在此期间， AS-28型潜艇原地静候。当地时间8月 7日下午4时半左右，该潜艇浮出水面。
8月7日，俄海军副参谋长佩佩利亚耶夫宣布，救援工作圆满结束。艇员们自己打开舱盖走出潜艇，尽管他们的面部表情非常疲惫，但身体状况较好。他们感谢英国的同行，是他们在艇内氧气耗光之前完成了救援任务。
AS-28小型潜艇受困于海底时，让人们一下子就想起“库尔斯克”号的悲剧来。所幸的是，悲剧没有再次发生，这与俄罗斯政府与军方此次处置突发事件得当有很大的关系。
普京总统在事发后马上派国防部长伊万诺夫飞赴堪察加半岛，坐镇指挥救援工作，并很快即向国际社会求援，显示俄方已吸取了“库尔斯克”号悲剧的教训。相对于5年前的“库尔斯克”号悲剧而言，此次出事的AS-28小型潜艇并不像“库尔斯克”号战略核潜艇那样，是俄罗斯的核心国防机密，这有助于俄领导人下定向国际社会求援的决心。同时，俄罗斯也尽量维护了国家安全，保守了军事机密，没有允许美军人员与器材下水。
功臣“天蝎”
“天蝎”深海探测器长2．75米 1．8米，重1．4吨，主要配置切割设备、摄像机、辐射探测仪器、雷达和水下通讯设施。“天蝎”探测器体型小巧灵便，便于飞机运输，其功能主要是用来处理深海突发事件。
“天蝎”隶属于英国国防部下属的“英国潜艇救援指挥中心”。此前，“天蝎”一直被安置在苏格兰的一个海军基地待命，随时等待进行各种深海救援。在接到执行紧急任务的命令后，英国军方可以在12小时内将其部署到世界任何一个角落。
在营救俄潜艇过程中，这种深海探测器一直由英国的6名工程技术人员操控。通过一根连接电缆，探测器可潜入水下最深达925米。此外，探测器的水下通讯设施为在必要时候与被困海底的人员进行通话提供了可能。
当叶莲娜·米拉舍夫斯卡娅在电话中得知她的丈夫弗雅切斯拉夫·米拉舍夫斯基活着回到岸上的时候，她欣喜若狂，喜极而泣。
被困在海底
当米拉舍夫斯基8月4日中午率领5名艇员和1名生产厂家的技术人员走进AS-28小型潜艇时，他并没有想到，在接下来的3天里，他们会在鬼门关前走一遭。
按照预定训练计划，AS-28小型潜艇驶向距岸16公里处的别廖佐瓦亚湾海域水域，演练更换一个水声跟踪探测系统的部件。为了防止美军潜艇抵近堪察加半岛的军港进行侦察甚至偷袭，俄罗斯在海中布设了监测声呐阵，每个水声侦测天线均由10厘米粗的系留钢索拴在重达60吨的锚碇上。
预计耗时2～3小时的训练，一开始进行得很顺利。AS-28小型潜艇完成一次训练后浮出水面，然后再次下潜进行第二次训练。然而，这一次它遇到了大麻烦——先是螺旋桨被废弃的鱼网缠住了，艇员们操控潜艇试图摆脱时，又陷入了声呐阵天线系留钢索的纠缠，艇身中部的舵机无法动作，潜艇失控搁浅在190米深处的海床上。
接收到AS-28小型潜艇的求救信号后，俄海军太平洋舰队官兵心急如焚，搁浅在190米深的海底，那里的压强相当于20个大气压力，没有特殊装备的艇员出舱自救只能是白白送死，若直接上浮至水面，艇员的肺则会因压力骤减而爆炸；潜艇内的温度只有10摄氏度左右，更为要命的是，氧气只够维持120个小时之用
与时间赛跑
俄罗斯海军立即展开救援行动，开始与时间赛跑。
由于太平洋舰队没有配备深海潜水员，派人潜到AS-28小型潜艇旁替它“松绑”的方案率先被排除。借助深海潜水钟施救?太平洋舰队却没有装备与 AS-28小型潜艇相匹配的潜水钟，俄海军其他舰队配备的3个潜水钟也因“年久失修”无法使用。而且，潜水钟的通常适用深度为120~160米，根本无法满足 190米深度救援的安全要求。这一方案也不得不放弃。
最后只有让水面救援舰只放下救援绳索，套住受困潜艇往浅水区域拖，然后再派潜水员下水施救了。俄太平洋舰队司令维科多·费奥多罗夫曾对俄独立电视台透露，一艘救援舰艇于8月6日已经钩住了AS-28小型潜艇，但是，缠在潜艇上的声呐阵系留钢索相连的锚碇太过沉重，潜艇朝岸边移动了，但速度还是不够快。
水面上，俄军救援人员在尽量力口快自己的脚步；水面下，受困艇员则在尽量拖慢时间的脚步。他们穿上加热服来抵御舱内的严寒，还尽量保持镇定，以减少氧气的消耗。为了节省电力，受困潜艇与水面救援舰只的通讯联络也只能时断时续。
向外界求援
为避免重蹈2000年8月“库尔斯克”号核潜艇救援失败的覆辙，施救乏术的俄罗斯政府与军方迅速向国际社会求援。美国、英国、日本等表示愿派出深海救援人员与器具，协助俄罗斯抢救 7名艇员的生命。
8月6日下午，英、美两国分别将 3艘遥控深海探测器运抵彼得罗巴甫洛夫斯克。尽管俄罗斯向美军运送救援器具的飞机开放了领空，但它显然对美军人员进入布设有声呐阵的海域不甚放心，就没批准美军人员出海参与救援，而是将希望寄托在英国的“天蝎座”深海探测豁上。
“天蝎”一马当先
莫斯科时间8月6日下午，英、美两国将深海探测器运抵堪察加半岛。最先到达的是英国的“天蝎”无人深海探测器。而美国方面的救援队伍比预计时间晚了整整4个小时，3艘美国深海探测器均没有参与营救工作。
莫斯科时间7日凌晨2时25分，英国“天蝎”深海探测器开始紧急下潜，直奔190米深海下的俄罗斯被困潜艇。 2时43分，在成功逼近困住AS-28型潜艇的缆绳后，“天蝎”所携载的3台摄像机发回第一张被困潜艇的实时画面。
莫斯科时间7日凌晨3时05分，“天蝎”下潜不到一个小时后，便传出好消息：它成功地割断了缠绕AS-28型潜艇的第一根缆绳!
莫斯科时间凌晨5时15分，俄罗斯海军司令助理、海军发言人德加洛兴奋地告诉俄塔社、国际文传电讯社和美联社记者，AS-28型潜艇的船员们已经接到命令，各就各位作好紧急上浮的准备，所有在现场的俄罗斯救援舰只也奉命作好潜艇上浮的准备。太平洋舰队一位不愿意透露姓名的军官告诉俄新社记者，AS-28型潜艇将在半小时之内开始浮出水面，整个过程需要5分钟。“天蝎”深海探测器在水面控制人员的遥控下，使用机械臂一点点剪断缠住AS-28小型潜艇的钢索和鱼网。
救援一波三折
莫斯科时间清晨5时35分，“天蝎”“咬”断了被认为是缠绕AS-28型潜艇的最后一根缆绳。然而，到了莫斯科时间清晨6时，AS-28型潜艇却仍然没有露面。
原来，“天蝎”工作中途出现了一点小故障。太平洋舰队发言人亚历山大上校解释说，AS-28型潜艇上浮的时间可能会延迟，因为缠绕的鱼网还没有清除干净，而“天蝎”本身却发生了故障，必须首先浮出水面进行修理。经过抢修，“天蝎”深海探测器再次潜向海底，终于为 AS-28小型潜艇开辟了一条逃生的道路。为了确保潜艇的安全，在此期间， AS-28型潜艇原地静候。当地时间8月 7日下午4时半左右，该潜艇浮出水面。
8月7日，俄海军副参谋长佩佩利亚耶夫宣布，救援工作圆满结束。艇员们自己打开舱盖走出潜艇，尽管他们的面部表情非常疲惫，但身体状况较好。他们感谢英国的同行，是他们在艇内氧气耗光之前完成了救援任务。
AS-28小型潜艇受困于海底时，让人们一下子就想起“库尔斯克”号的悲剧来。所幸的是，悲剧没有再次发生，这与俄罗斯政府与军方此次处置突发事件得当有很大的关系。
普京总统在事发后马上派国防部长伊万诺夫飞赴堪察加半岛，坐镇指挥救援工作，并很快即向国际社会求援，显示俄方已吸取了“库尔斯克”号悲剧的教训。相对于5年前的“库尔斯克”号悲剧而言，此次出事的AS-28小型潜艇并不像“库尔斯克”号战略核潜艇那样，是俄罗斯的核心国防机密，这有助于俄领导人下定向国际社会求援的决心。同时，俄罗斯也尽量维护了国家安全，保守了军事机密，没有允许美军人员与器材下水。
功臣“天蝎”
“天蝎”深海探测器长2．75米 1．8米，重1．4吨，主要配置切割设备、摄像机、辐射探测仪器、雷达和水下通讯设施。“天蝎”探测器体型小巧灵便，便于飞机运输，其功能主要是用来处理深海突发事件。
“天蝎”隶属于英国国防部下属的“英国潜艇救援指挥中心”。此前，“天蝎”一直被安置在苏格兰的一个海军基地待命，随时等待进行各种深海救援。在接到执行紧急任务的命令后，英国军方可以在12小时内将其部署到世界任何一个角落。
在营救俄潜艇过程中，这种深海探测器一直由英国的6名工程技术人员操控。通过一根连接电缆，探测器可潜入水下最深达925米。此外，探测器的水下通讯设施为在必要时候与被困海底的人员进行通话提供了可能。