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对计算机仿真技术进行了介绍，并针对机构分析的实际需要，提出了简单实用的动画仿真方法。对准一般性ＳＴＥＷＡＲＴ机构进行了动态模拟。通过模拟直观地了解了该机构的运动轨迹、工作空间和干涉及碰撞问题，从而对所建模型提出了改进措施。
计算机动画仿真及在机构分析中的应用
【摘 要】
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对计算机仿真技术进行了介绍，并针对机构分析的实际需要，提出了简单实用的动画仿真方法。对准一般性ＳＴＥＷＡＲＴ机构进行了动态模拟。通过模拟直观地了解了该机构的运动轨迹、工作空间和干
【机 构】
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山东工业大学机械工程学院
【出 处】
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山东工业大学学报
【发表日期】
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1999年3期
【基金项目】
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山东省自然科学基金
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