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本文针对机器人在运动控制中出现的稳定性差,控制精度差等问题,采用了基于PID算法的闭环负反馈系统。
基于PID算法的机器人闭环负反馈运动控制系统
【摘 要】
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本文针对机器人在运动控制中出现的稳定性差,控制精度差等问题,采用了基于PID算法的闭环负反馈系统。
【机 构】
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西安文理学院信息工程学院电子工程系物联网工程1601班,西安文理学院信息工程学院数学系
【出 处】
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信息周刊
【发表日期】
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2019年24期
【基金项目】
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陕西省科学技术厅项目(项目编号:2018GY-027)—机器人概率定位的误差自校正技术研究 西安文理学院2019大学生创新创业项目——面向RM大赛的机器人运动控制系统
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