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摘 要：随着科学技术的快速发展，机器人自动生产线已经成为目前工业生产的主要方式，也是工业未来发展的主要方向。通过机器人自动生产线，不仅提高了生产线的工作质量，也提高了生产线的工作效率，为企业带来了更高的经济效益，因此本篇文章通过对机器人自动生产线的工艺进行探索，为机器人自动生产线工艺的发展提供一定参考。
关键词：机器人;自动生产线;工艺探索
引言：
在加工制造行业当中，零件和器械的加工质量，加工效率与所采用的施工工艺有着密切的联系。在传统的制造生产线当中，一般由人工进行手动的零件加工，但是在目前的发展过程当中，这种生产方式已经不能满足企业的需求。因此在目前采用机器人自动化生产线的方式来进行零件的加工，不仅能够提高工作质量，也能够提高工作的效率。这种加工方式也在目前的制造行业当中得到了广泛的应用，能够满足社会对于高质量、大数量加工零件的需求。促使该行业走上了更加高效自动化的新时代。通过对机器人自动生产线的工艺进行分析研究，对于该行业的发展来说具有非常重要的意义。
1机器人自动化生产线的设计思路
机器人自动化生产线的设计思路主要是根据零件加工工艺等技术特点以及加工的步骤进行的生产线的设计。主要分为以下几个方面，首先明确零件的工艺性以及相关的参数，其次根据零件的特性选择合适的加工设备，例如机床夹具，刀具等设备。第三，根据零件加工的设备以及零件的形式选择合适的机械手来进行工件的抓取。第四，对生产线的整体布置进行规划，并且在规划的方案上将物流的方向进行明确的标注，各项功能进行准确的记录。最后通过进行不同的发设计，从中选择工艺性和经济性最好的方案进行整体的布置。
2机器人自动化生产线的生产工艺
2.1零件加工工艺
在进行实际的零件加工之前，应当对零件加工的材料和具体内容以及质量标准等内容进行全面的分析，这样才能够进一步确定机器人自动化生产线路的设计。并且通过具体的分析研究之后，也能够进一步确定加工工艺卡片以及夹紧点和定位面的数据，从而为零件的加工工作提供更准确的数据支持。
2.2机器人的形式
在实际的机器人自动生产线生产的过程当中，机器人主要有两种形式，一种是析架式机器人，一种是关节式机器人。选择哪种类型的机器人，首先要对整体的工艺流程进行分析，并且对加工零件的节拍以及上下料的时间等内容进行具体的研究，进而确定最终的机器人类型的选择。一般对于加工设备具有自动开关门的功能，工作台较为宽阔的施工面会选择析架式机器人。并且在析架式机器人工作的过程当中，工作人员应当确定并且没有固定的主轴和换刀的工作系统，如果不满足上述条件则不能使用析架式机器人只能用关节式机器人。由此也能了解到关节式机器人所应用的范围要比析架式机器人应用的范围广。
3机器人自动生产线的整体设计
3.1设备的布置以及组成
在企业机器人自动生产线当中，根据机器人的不同，分为关节式机器人自动生产线和析架式机器人自动生产线两种，生产线的生产方式大致相同，主要有以下几个部分组成。①上料设备给生产线提供充足的生产原料。②机器人系统，作为生产线的核心组成部分，进行零件的具体加工和机械设备的控制。③各程序的加工设备主要进行零件的加工和检测。④下了设备在生产线完成零件的加工后，将零件传输到专用设备的区域。
3.2物流运输的方向
在机器人自动生产线当中，物流运输的方向在整个生产线的设计过程当中是非常重要的一项内容，在设计的过程当中应当重视以下四点内容。首先物流运输的方向要根据零件加工工艺流程进行考虑，尽量减少中途转换的环节。其次，物流运输的方向还要对生产场地的大小以及环境进行具体的分析，满足整体的需要。第三，物流运输的方向还要考虑各工序间的零件加工时间，满足各工序间时间的差异性，保证整体零件加工的顺利进行。最后物流运输的方向还要考虑所经过的路程最短，这样不仅能够提高加工的质量，还能够提高加工的效率。
3.3缆线和管路的布置形式
对于机器人自动生产线路来说，缆线和管路布置有空中驾桥式、地面线槽式以及地沟線槽式这三种布置形式，在实际的布置过程当中，应当根据厂区的具体的环境要求以及零件加工的特点进行具体分析，选择更加适合的布置形式。
3.4操作箱以及主电气控制柜的布置形式
操作箱和主电气控制柜是生产线的核心控制部件，因此在布置的过程当中应当重视布置的合理性，减少线槽的长度，避免大功率用电器对整体带来的影响，保证信号传输的稳定性和可靠性。
结束语：
综上所述，在目前的发展过程当中，机器人自动化生产线已经是制造行业当中不可或缺的生产系统，不仅提高了企业的生产效率，也促进了企业更高更快的发展。因此对机器人自动化生产线进行工艺分析对于企业的发展来说具有非常重要的意义。也应当重视机器人自动化生产线的工艺发展，促进自动化生产线的技术提高，使企业健康稳定的发展。
参考文献：
[1]韩栋.基于机器视觉的卡车风窗玻璃装配引导技术研究[D].青岛理工大学，2018.
[2]姚文铃.基于工作过程导向的课程体系开发研究[D].广东技术师范学院，2018.
[3]周琳.基于现场总线的机器人自动冲压线系统设计[D].东华大学，2017.
[4]孙茉婧.工业机器人喷塑柔性生产线设计与研究[D].山东理工大学，2017.
关键词：机器人;自动生产线;工艺探索
引言：
在加工制造行业当中，零件和器械的加工质量，加工效率与所采用的施工工艺有着密切的联系。在传统的制造生产线当中，一般由人工进行手动的零件加工，但是在目前的发展过程当中，这种生产方式已经不能满足企业的需求。因此在目前采用机器人自动化生产线的方式来进行零件的加工，不仅能够提高工作质量，也能够提高工作的效率。这种加工方式也在目前的制造行业当中得到了广泛的应用，能够满足社会对于高质量、大数量加工零件的需求。促使该行业走上了更加高效自动化的新时代。通过对机器人自动生产线的工艺进行分析研究，对于该行业的发展来说具有非常重要的意义。
1机器人自动化生产线的设计思路
机器人自动化生产线的设计思路主要是根据零件加工工艺等技术特点以及加工的步骤进行的生产线的设计。主要分为以下几个方面，首先明确零件的工艺性以及相关的参数，其次根据零件的特性选择合适的加工设备，例如机床夹具，刀具等设备。第三，根据零件加工的设备以及零件的形式选择合适的机械手来进行工件的抓取。第四，对生产线的整体布置进行规划，并且在规划的方案上将物流的方向进行明确的标注，各项功能进行准确的记录。最后通过进行不同的发设计，从中选择工艺性和经济性最好的方案进行整体的布置。
2机器人自动化生产线的生产工艺
2.1零件加工工艺
在进行实际的零件加工之前，应当对零件加工的材料和具体内容以及质量标准等内容进行全面的分析，这样才能够进一步确定机器人自动化生产线路的设计。并且通过具体的分析研究之后，也能够进一步确定加工工艺卡片以及夹紧点和定位面的数据，从而为零件的加工工作提供更准确的数据支持。
2.2机器人的形式
在实际的机器人自动生产线生产的过程当中，机器人主要有两种形式，一种是析架式机器人，一种是关节式机器人。选择哪种类型的机器人，首先要对整体的工艺流程进行分析，并且对加工零件的节拍以及上下料的时间等内容进行具体的研究，进而确定最终的机器人类型的选择。一般对于加工设备具有自动开关门的功能，工作台较为宽阔的施工面会选择析架式机器人。并且在析架式机器人工作的过程当中，工作人员应当确定并且没有固定的主轴和换刀的工作系统，如果不满足上述条件则不能使用析架式机器人只能用关节式机器人。由此也能了解到关节式机器人所应用的范围要比析架式机器人应用的范围广。
3机器人自动生产线的整体设计
3.1设备的布置以及组成
在企业机器人自动生产线当中，根据机器人的不同，分为关节式机器人自动生产线和析架式机器人自动生产线两种，生产线的生产方式大致相同，主要有以下几个部分组成。①上料设备给生产线提供充足的生产原料。②机器人系统，作为生产线的核心组成部分，进行零件的具体加工和机械设备的控制。③各程序的加工设备主要进行零件的加工和检测。④下了设备在生产线完成零件的加工后，将零件传输到专用设备的区域。
3.2物流运输的方向
在机器人自动生产线当中，物流运输的方向在整个生产线的设计过程当中是非常重要的一项内容，在设计的过程当中应当重视以下四点内容。首先物流运输的方向要根据零件加工工艺流程进行考虑，尽量减少中途转换的环节。其次，物流运输的方向还要对生产场地的大小以及环境进行具体的分析，满足整体的需要。第三，物流运输的方向还要考虑各工序间的零件加工时间，满足各工序间时间的差异性，保证整体零件加工的顺利进行。最后物流运输的方向还要考虑所经过的路程最短，这样不仅能够提高加工的质量，还能够提高加工的效率。
3.3缆线和管路的布置形式
对于机器人自动生产线路来说，缆线和管路布置有空中驾桥式、地面线槽式以及地沟線槽式这三种布置形式，在实际的布置过程当中，应当根据厂区的具体的环境要求以及零件加工的特点进行具体分析，选择更加适合的布置形式。
3.4操作箱以及主电气控制柜的布置形式
操作箱和主电气控制柜是生产线的核心控制部件，因此在布置的过程当中应当重视布置的合理性，减少线槽的长度，避免大功率用电器对整体带来的影响，保证信号传输的稳定性和可靠性。
结束语：
综上所述，在目前的发展过程当中，机器人自动化生产线已经是制造行业当中不可或缺的生产系统，不仅提高了企业的生产效率，也促进了企业更高更快的发展。因此对机器人自动化生产线进行工艺分析对于企业的发展来说具有非常重要的意义。也应当重视机器人自动化生产线的工艺发展，促进自动化生产线的技术提高，使企业健康稳定的发展。
参考文献：
[1]韩栋.基于机器视觉的卡车风窗玻璃装配引导技术研究[D].青岛理工大学，2018.
[2]姚文铃.基于工作过程导向的课程体系开发研究[D].广东技术师范学院，2018.
[3]周琳.基于现场总线的机器人自动冲压线系统设计[D].东华大学，2017.
[4]孙茉婧.工业机器人喷塑柔性生产线设计与研究[D].山东理工大学，2017.