改进的广义预测控制的稳定性分析

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本文在广义预测控制(GPC)算法的基础上提出了改进算法。并对改进的算法进行了稳定性分析,得到了简练的特征多项式,然后进一步证明其特征多项式中的参数可以直接用预测模型、被控对象模型和控制参数代替,不必另行计算。其结论仍适用于原有的GPC算法的稳定性分析。
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