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改进的广义预测控制的稳定性分析
改进的广义预测控制的稳定性分析
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenbin198718
【摘 要】
:
本文在广义预测控制(GPC)算法的基础上提出了改进算法。并对改进的算法进行了稳定性分析,得到了简练的特征多项式,然后进一步证明其特征多项式中的参数可以直接用预测模型、
【作 者】
:
金元郁
【机 构】
:
抚顺石油学院自动化所113001
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1992年4期
【关键词】
:
算法
广义预测控制
稳定性
Generalized Predictive Control (GPC)
stability
Arbitrary-Dimensi
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本文在广义预测控制(GPC)算法的基础上提出了改进算法。并对改进的算法进行了稳定性分析,得到了简练的特征多项式,然后进一步证明其特征多项式中的参数可以直接用预测模型、被控对象模型和控制参数代替,不必另行计算。其结论仍适用于原有的GPC算法的稳定性分析。
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