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以某矿开采用的薄煤层采煤机为研究对象,对使用过程中行走机构出现的故障进行总结分析,并提出具体改进措施,对行走机构进行改进后,采煤机的运行可靠性得以显著提升。主要研究成果为:(1)行走机构的行走轮组失效的原因主要是由于密封以及润滑机构失效导致大量的煤尘进入密封结构内,造成行走轮抱死;(2)采用固体自润滑轴承来代替圆柱滚子从而提升轴承润滑效果、增加格莱密封圈数量、用透气塞替换油杯实现密封圈内外压差平衡等方式来对行走机构进行改进,增强密封效果从而提高行走机构稳定性。改造后的采煤机行走机构稳定性得以显著提升,为采