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提出了一种多摄像机之间的目标匹配方法,摄像机可以带有云台.该方法是基于区域的方法,但是区域的特征以SIFT描述子而不是通常的颜色来描述,同时目标的检测使用减背景技术,目标跟踪则选用粒子滤波.该文的匹配方法不需要摄像机之间的合作,也不要求目标物体处于同一地平面.文中方法的主要特点还表现在:(1)无几何约束的需求,同一目标物体的背景完全切换后,也可以进行匹配;(2)可以匹配各种类型的目标物体;(3)摄像机在目标跟踪期间可以简单运动(通过云台);(4)适合分布式计算,但也可以集中式处理;(5)容忍亮度的变