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KIDD机组3#机器人J3轴减速机损坏率高原因分析
KIDD机组3#机器人J3轴减速机损坏率高原因分析
来源 :企业技术开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshilidefu
【摘 要】
:
文章介绍了造成KIDD机组3#机器人J3轴减速机损坏率高的原因,并进行了分析,及时调整机器人的轨迹、物料的定位,防止机器人碰撞现象发生,提高3#机器人J3轴减速机使用寿命。
【作 者】
:
刘连文
【机 构】
:
金隆铜业有限公司
【出 处】
:
企业技术开发
【发表日期】
:
2014年11期
【关键词】
:
J3轴减速机
故障
取样机
碰撞
reducer of J3 shaft fault sampling machine collision
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文章介绍了造成KIDD机组3#机器人J3轴减速机损坏率高的原因,并进行了分析,及时调整机器人的轨迹、物料的定位,防止机器人碰撞现象发生,提高3#机器人J3轴减速机使用寿命。
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