【摘 要】
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本文提出了适用于运载器数字姿控系统的P域与S域近似分析综合方法,给系统设计乃至考虑元件非线性以及应用实物实测频率特性带来了方便。文中同时亦论证了数字姿控系统与连续
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本文提出了适用于运载器数字姿控系统的P域与S域近似分析综合方法,给系统设计乃至考虑元件非线性以及应用实物实测频率特性带来了方便。文中同时亦论证了数字姿控系统与连续姿控系统具有同等的稳定性能。本文最后给出了数字姿控系统的仿真试验结果。
In this paper, an integrated method of approximate analysis of P-domain and S-domain, which is suitable for digital attitude and position control system of a carrier, is brought forward, which brings convenience to system design and even consideration of component nonlinearity and application of actual measured frequency characteristics. The article also demonstrates that the digital attitude control system and the continuous attitude control system have the same stability. Finally, the simulation test results of digital attitude control system are given.
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