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研究了输入未知时，根据系统运行实测响应数据识别系统结构，采用迭代逆滤波算法，用高阶ＡＲ模型对输入信号进行估计，以便最终识别系统；在模型识别中采用了正交子空间法，这一方法将正交化引入时间序列，从而实现系统阶次的自动估计及模型识别．针对基本算法的冗余计算提出了改进算法。实验结果表明，本方法对未知输入系统识别良好，具有现实可行性。