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建立了惯导系统（ＩＮＳ）初始对准的线性和非线性误差模型。分析了经向基函数（ＲＢＦ）网络的结构和工作原理。研究了ＲＢＦ网代替初始对准中的卡尔曼滤波器的现实方法。通过仿真表明，用神经网络进行初始对准，即可获得与卡尔曼滤波相同的对准精度，又提高了系统的实时性。
基于RBF网络的惯导系统初始对准
【摘 要】
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建立了惯导系统（ＩＮＳ）初始对准的线性和非线性误差模型。分析了经向基函数（ＲＢＦ）网络的结构和工作原理。研究了ＲＢＦ网代替初始对准中的卡尔曼滤波器的现实方法。通过仿真表明，用神经网络进行初
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1999年2期
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