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建立了惯导系统（ＩＮＳ）初始对准的线性和非线性误差模型。分析了经向基函数（ＲＢＦ）网络的结构和工作原理。研究了ＲＢＦ网代替初始对准中的卡尔曼滤波器......
针对平台式惯导系统的初始对准,提出了基于支持向量机(SVM)网络的滤波器,并将其用于惯导初始对准中,代替初始对准系统中的闭环Kalm......
在组合导航系统的实际应用中，由于系统间通信，计算和卫星钟差等造成的时间同步问题已经越来越引人们的关注，文章以INS／GPS（平台惯导／GPS）......
提出并设计了把状态空间解耦原理应用于平台惯导系统的一种快速初始对准方法.通过配置控制器将三个平台失调角进行解耦使其跟踪三......
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