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基于超声波电动机振子的等效电路模型,从电动机振子导纳-频率特性实验数据出发,由导纳圆近似计算法得出超声波电动机定子等效电路参数值,然后根据非线性最小二乘原理构造优化函数,采用Levenberg-Marquardt优化算法辨识电机参数。辨识结果准确,为电机驱动控制系统仿真与高性能控制算法研究提供了良好基础。