针对微小型无人机的高可靠性和微型化要求,将可编程片上系统(SOPC)技术和容错技术相结合,设计出一套双余度容错飞行控制平台;从容错方案的选取到硬件和软件的实现给出了具体实
【背景】耻垢分枝杆菌具有生长迅速和非致病性的特点,可作为结核分枝杆菌致病机理研究替代菌株和类固醇激素生产的工程菌,但目前耻垢分枝杆菌中缺乏高效率的基因组敲除方法。
英国教学法专家Palmer认为:"幼儿只有经过一个酝酿阶段以后才会说本族语。"这个酝酿阶段就是沉默期。在这个沉默期内外界的语言输入在儿童的头脑中逐渐积累、形成潜意识,然后
为实现地铁车站站台层大跨度无柱功能,以青岛地铁1号线薛家岛站拱形中板的设计为背景,运用有限元方法分析研究了不同型式中板在静力及地震作用下的结构受力特性。分析结果表
采用马铃薯渣为原料提取马铃薯蛋白,用木瓜蛋白酶对其进行水解。研究水解时间、温度、pH和酶与底物浓度比(E/S)四个因素对水解过程的影响。以水解度(DH)为评价指标,在单因素实验
本文分析了我省运力概况,提出了运力征用的模式和保障运力征用的几点措施。
未来的几年是一个极其父键的"空窗期",也是可以暂时抛开意识形态分歧、深化中欧双边关系的战略机遇期。
<正>我公司2条4500t/d生产线分别于2008年5月和2009年8月投产,系统逐渐趋于稳定。中控室在利用工艺连锁保护提高系统运行的稳定性、操作的安全可靠性和对事故的预见性方面取
目的:分析鼻咽癌放疗后大出血的相关危险因素,探讨鼻咽癌放疗后出血的临床预防及诊治措施。方法:回顾分析中山大学孙逸仙纪念医院2007年1月至2012年6月诊治的鼻咽癌放疗后出现大
大樱桃,原名欧洲甜樱桃。其花白、芳香,果艳、颗大,味甜鲜美,具有食用与观赏双重价值,受到人们的青睐。它不仅可以大面积种植,发展商品生产;还适宜盆栽,用以绿化美化庭院、