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提出了一种基于线结构光扫描的彩色三维信息测量方法，建立了扫描测量的数学模型，利用一种圆孔阵列平面靶标完成了系统光平面参数的标定。利用所研制的系统对一标准棱块进行测量，空间测量精度优于0．1mm。提出了通过计算测量点对应彩色图像中像素坐标获取颜色信息、对整个扫描数据进行颜色渲染的方案，并对小花盆进行了三维测量和颜色渲染，获得了完整准确的彩色三维数据。系统具有测量精度高、颜色渲染快速和准确的特点。