【摘 要】
：
重采样粒子滤波算法（Sampling Importance Resampling,SIR）能够克服粒子群衰退现象,但同时减少了粒子的多样性,导致滤波性能下降甚至滤波发散。提出了一种基于权值优化组合的粒
论文部分内容阅读
重采样粒子滤波算法（Sampling Importance Resampling,SIR）能够克服粒子群衰退现象,但同时减少了粒子的多样性,导致滤波性能下降甚至滤波发散。提出了一种基于权值优化组合的粒子滤波算法（WeightOptimal Combination ParticleFilter,WOCPF）,通过在重采样前对粒子权值和粒子群权值的均值进行优化组合,减少重采样中抛弃的粒子数,保持了粒子的多样性,提高了算法的精度。仿真结果证明,粒子数相同情况下,WOCPF算法性能优于SIR算法。
其他文献
野外实践教学在地理科学专业的学习及应用转型中具有重要的作用。本研究选取地处民族地区的甘肃民族师范学院地理科学专业为例，介绍其野外实践教学的概况，分析其存在的诸如实践
利用赋值集的随机化方法，在Lukasiewicz逻辑中提出了公式的随机真度，证明了所有公式的随机真度之集在[0，1]中没有孤立点；给出了两公式间的DL-相似度与伪距离的概念，并建立了DL-逻
签密能够同时完成公钥加密和数字签名两项任务,实现消息既保密又认证的双重功能。同时,签密的计算量和通信代价都要低于传统的保密认证方法——先签名后加密。鉴于签密重要性
慢性肾小球肾炎主要发生于青年和中青年，临床症状较多，给患者及其家庭造成极大的压力‘川。慢性肾小球肾炎如果治疗不佳，容易发展为肾衰竭，后果严重。笔者采用传统方剂六味地黄汤
习近平新时代中国特色社会主义思想始终以马克思主义的立场观点方法为指导,同时又坚守中华民族的文化根脉,对中华优秀传统文化进行创造性转化和创新性发展。习近平总书记所阐
就图像单个运动目标识别和跟踪问题提出了一种解决方案。在图像分割部分，提出了基于数学形态学中流域分割的实现方法，依据单运动目标的特征通过合并过渡分割区域算法较好地解决
群签名允许群成员以匿名的方式代表整个群体对消息进行签名。发生争议时，群仲裁者能够识别出签名者，但对于非仲裁者来说是签名者匿名的。从匿名性方面分析了Ma等的基于双线性映
偏头痛是一种头部血管舒缩发生功能性障碍,大脑皮质功能发生失调的临床综合征,主要因为环境因素和遗传因素相互作用导致的。临床一般采用常规西药治疗该病,但大部分西药具有
高效、可靠地检测频谱空洞是认知无线电研究的重要技术。采用基于卡尔曼滤波的自回归信道预测模型可较好地估计频谱空洞，自回归模型常用于近似离散时间随机过程。首先讨论了AL
在单样本人脸识别中,由于训练样本的数量受限,充分利用样本的信息就显得十分重要;针对这种情况,通过采用旋转和反转原始图像的方法增加样本信息,提出了基于虚拟信息的单样本分块人脸识别方法,充分利用了样本的整体信息和局部信息。实验表明,在对人脸图像进行识别时取得了较好的效果,在一定程度上克服了单样本下姿态对识别效果的强烈影响。