“筚路”同“荜路”，筚（bì），柴车的意思；“蓝缕”指破衣服；字面意思为驾着简陋的车，穿着破烂的衣服，主要形容开创新事业的艰难。近义词有：风餐露宿、栉风沐雨等。
　　该成语出自《左传·宣公十二年》：“筚路蓝缕，以启山林。”
　　周成王时，周王室为赏赐开国功臣的后代而分封诸侯。鬻熊的曾孙熊绎被封为第四等爵号，称为楚子。一次，在岐阳盟会诸侯，楚子熊绎异常高兴，因为这是楚国有史以来第一次以诸侯身份出席朝廷召开的盟会。于是他兴致勃勃地按期赴会。然而在会上，他却没找到自己的位置，还被人叫去跑腿。他表明身份后，主事大臣嘲讽地说道：“你们小小楚国，能参加已经是荣幸了，大王说让你去跑腿，你就要去。”熊绎气得肺都要炸了，但在如此场合，不敢发作，只得忍气吞声地服从。
　　盟会结束后，楚国大臣在城门口迎接熊绎，打算好好庆祝一番。谁知他却是垂头丧气的。众人纷纷询问怎么回事，熊繹叹了口气，向文武大臣们讲述周王室欺他国小位卑，不给席位的情况。众人越听越气愤。熊绎见此情景，便沉着而又郑重地说：“众文武息怒，听我一言。今受中原欺凌，是因楚国财富贫乏，兵微将寡。眼下若与中原对戈，是自取灭亡。欲求生存，不受欺侮，唯有同心创业，奋发图强。”一席话说得众人连连称是。于是，他带领楚人在自然条件很差的荆山垦地。
　　经过五十多年的艰苦奋斗，楚国的疆土不断扩大，财富日益增多，军事力量不断增强，竟然成了江汉一带的霸主。