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一类全局收敛的多变量自校正控制器
一类全局收敛的多变量自校正控制器
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cyqhexxjl86
【摘 要】
:
本文将文[1]提出的多变量自校正控制算法推广到具有一般传输延时的多变量系统并进行了稳定性和收敛性分析。首先表明:即使对于具有任意传输延时的多变量系统,该自校正控制器
【作 者】
:
柴天佑
【机 构】
:
东北工学院自控系沈阳
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1989年4期
【关键词】
:
多变量系统
自校正控制
控制器
Stochastic multivariable systems
Self-tuning control
Arbitrary
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本文将文[1]提出的多变量自校正控制算法推广到具有一般传输延时的多变量系统并进行了稳定性和收敛性分析。首先表明:即使对于具有任意传输延时的多变量系统,该自校正控制器仍具有全局收敛特性:以概率1输入输出向量采样均方有界,条件均方输出跟踪误差向量范数取得最小值。
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