【摘 要】
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介绍了伺服驱动中电流调节器的设计方法。在硬件上给出LTS25-NP,ACS7xx,HCPL-7840 3种电流采样器件的工作原理、性能指标和DSP的接口设计,可知3种器件可以满足不同的电流采样
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介绍了伺服驱动中电流调节器的设计方法。在硬件上给出LTS25-NP,ACS7xx,HCPL-7840 3种电流采样器件的工作原理、性能指标和DSP的接口设计,可知3种器件可以满足不同的电流采样精度与速度的要求。在软件上,利用仿真得到电流调节器PI参数计算方法,并介绍实验整定方法。仿真结果表明,通过电机的参数可以计算得到PI电流调节器良好的初始参数,为实验整定做基础。
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