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本文主要研究复杂环境下路径规划问题的遗传算法求解方法．介绍了适于求解路径规划问题的遗传算法，针对复杂环境的特点设计了有效的路径遗传算子，在此基础上提出一种新的度量路径个体适应度的计算方法．试验表明，该算法有很强的鲁棒性，适合于复杂环境下的路径规划．
复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法
【摘 要】
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本文主要研究复杂环境下路径规划问题的遗传算法求解方法．介绍了适于求解路径规划问题的遗传算法，针对复杂环境的特点设计了有效的路径遗传算子，在此基础上提出一种新的度量路径
【机 构】
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国防科技大学自动控制系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年1期
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