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研究一种PLC技术的柿饼分拣系统。通过视觉传感器提取出柿饼的形状、尺寸、色泽、表面特性等信息并完成分级鉴定。之后利用机械手实现柿饼的拾取、分拣等动作。此技术与传统的人工分拣相比,有着速度快,分级准确等优势。且具有较高的柔性和广阔的发展前景,能够为广西区发展柿饼加工产业提供技术支撑。
基于PLC技术的柿饼分拣系统研究
【摘 要】
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研究一种PLC技术的柿饼分拣系统。通过视觉传感器提取出柿饼的形状、尺寸、色泽、表面特性等信息并完成分级鉴定。之后利用机械手实现柿饼的拾取、分拣等动作。此技术与传统
【机 构】
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广西职业技术学院机电与信息工程学院
【出 处】
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广西农业机械化
【发表日期】
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2019年1期
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