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在借鉴现有康复治疗机械手优缺点的基础上，从人手的解剖学入手，详细给出了气缸式康复治疗机械手各模块的设计和计算分析过程．通过各模块工作空间的实例演算与机械手的整体动力学仿真模拟，验证了该机械手在康复治疗中的可行性．
5自由度康复治疗机械手的设计与仿真
【摘 要】
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在借鉴现有康复治疗机械手优缺点的基础上，从人手的解剖学入手，详细给出了气缸式康复治疗机械手各模块的设计和计算分析过程．通过各模块工作空间的实例演算与机械手的整体动力学
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,新加坡制造技术研究院,美国国家标准及技术研究院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2006年11期
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