【摘 要】
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四轴飞行器技术成熟、操作简单,在多旋翼飞行器中应用最为广泛,能够在恶劣环境中执行拍摄和勘测任务,广泛应用于各行各业中。采用FreescaleK60微处理器作为主控芯片实现四轴
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四轴飞行器技术成熟、操作简单,在多旋翼飞行器中应用最为广泛,能够在恶劣环境中执行拍摄和勘测任务,广泛应用于各行各业中。采用FreescaleK60微处理器作为主控芯片实现四轴飞行器的设计,通过GY-86传感器模块获取姿态数据,采用PID控制算法实现四轴飞行器的平稳飞行。同时,通过5.8G无线网桥搭建固定点的无线图像监控传输系统来实现航拍检测。
Four-axis aircraft technology is mature, simple operation, the most widely used in multi-rotor aircraft, capable of performing shooting and surveying tasks in harsh environments, are widely used in all walks of life. The Freescale K60 microprocessor is used as the master chip to realize the design of quadrocopter. The attitude data is obtained by GY-86 sensor module and the smooth flight of quadcopter is realized by PID control algorithm. At the same time, through 5.8G wireless bridge to build a fixed point of the wireless image monitoring transmission system to achieve aerial detection.
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