【摘 要】
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对一类具有三角结构的非线性系统进行自适应控制律的设计,该系统具有不相等的系数,然后证明了该控制律能保证系统在平衡点的稳定性
The design of adaptive control law for
【机 构】
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对一类具有三角结构的非线性系统进行自适应控制律的设计,该系统具有不相等的系数,然后证明了该控制律能保证系统在平衡点的稳定性
The design of adaptive control law for a class of nonlinear systems with a triangular structure with unequal coefficients, then proves that the control law can guarantee the stability of the system at the equilibrium point
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