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西安航空学院柔性制造教学生产线的备料机械手通过PLC程序实现控制，此控制方式不利于学生的观察、学习；为了丰富实验内容及便于学生观察，在此基础上开发了基于AT89C51单片机的备料机械手单步控制系统，经过实践、应用，达到了预期的效果。
基于AT89C51单片机备料机械手单步控制系统的硬件设计
【摘 要】
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西安航空学院柔性制造教学生产线的备料机械手通过PLC程序实现控制，此控制方式不利于学生的观察、学习；为了丰富实验内容及便于学生观察，在此基础上开发了基于AT89C51单片机的备
【机 构】
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西安航空学院军工装备研究所
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2012年5期
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