【摘 要】
：
基于RGB-DSLAM手机构建了森林样地调查系统,该系统实现了样地构建、每木检尺及林分/样地参数的估计的功能,并在测量过程中使用增强现实为观测者展示测量结果且提供了重新测量
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015ZCQ-LX-01);国家自然科学基金项目(U1710123);安徽农业大学青年基金重点项目(2015ZD06)
论文部分内容阅读
基于RGB-DSLAM手机构建了森林样地调查系统,该系统实现了样地构建、每木检尺及林分/样地参数的估计的功能,并在测量过程中使用增强现实为观测者展示测量结果且提供了重新测量的交互方式,使观测者在观测过程中能够检测结果的可靠性并保证所获取样地信息的完整性。该系统在18块半径为7.5m的圆形样地中进行了测试。结果显示,平均胸径估计值的偏差(BIAS)及均方根误差(RMSE)分别为0.36cm(1.93%)及0.69cm(3.89%);平均树高估计值的BIAS及RMSE分别为0.06m(0.50%)及0.63m(2.95%);蓄积估计值的BIAS及RMSE分别为8.5959m~3/hm~2(4.21%)及25.7358m~3/hm~2(8.67%);横断面积估计值的BIAS及RMSE分别为0.9497m~2/hm~2(3.81%)及1.9873m~2/hm~2(7.51%);株树密度估计值的BIAS及RMSE分别为-3株/hm~2(-0.26%)及13株/hm~2(1.12%);坡度估计值的BIAS及RMSE分别为0.30°及0.88°;坡向估计值的BIAS及RMSE分别为-0.44°及7.61°。其中,坡向估计具有较大RMSE是由于当坡度较小时,即使SLAM系统估计位姿有较小漂移时仍会导致该值产生较大偏差,但整体而言坡向仍是无偏的。
其他文献
氧化钒材料具有独特的层状或孔道结构、较高的比容量和能量密度以及丰富的资源等优点,一直是锂二次电池电极材料的研究热点之一。本论文以V2O5和V2O3为研究对象,制备了多级结
文章对测量范围为(0~100)℃,分度号Pt100,输出为4~20mA的一体化温度变送器,在100℃时的校准结果进行了不确定度的分析,其扩展不确定度为0.007mA。
The article has carried
水果内部品质无损检测技术是确定水果最佳采收期和按成熟度进行准确分级的关键.本研究以表面色泽与固酸比为柑橘成熟度指标,建立了用于柑橘成熟度检测的机器视觉系统,确定了
本文提出了一种新的壳聚糖降解法——金属配位控制降解法：让过渡金属或稀土金属离子在极稀的溶液中与壳聚糖分子上的NH2、OH配位，形成壳聚糖金属配合物；配位键的形成可能会使配
碳纳米管是由片层的石墨卷成的无缝中空的纳米级同轴圆柱体，圆柱体两端各有一个由半个富勒烯球体分子形成的帽子，它的直径可以从几个埃到几十纳米，而长度却可达到几个毫米。碳纳
本文对网络远程项目成本构成进行了详细的研究，分析了它的成本核算方法，然后以浙江广播电视大学萧山学院2006年-2009年的网络远程项目经营状况进行成本计算，然后指出了萧山电大
本文从纳米晶TiO2的制备及其光催化活性两方面入手进行了液相法制备前躯体，高温煅烧得到纳米晶TiO2，乳膜法制备嵌入型陶瓷基纳米TiO2膜的研究，同时对纳米TiO2及其膜的光催化活性
目的：通过分析新生儿肺透明膜病（HMD）及其并发症的临床和X线表现，提高对该病X线征象的认识。方法：对确诊HMD50例患儿的临床表现、X线及部分病理资料作回顾性分析，所有病例均作了胸
由于和氮、氧等杂原子的良好配位能力,过渡金属钯已成为导向C-H官能化最为有效的催化剂。迄今为止,对氮和氧导向的钯催化C-H活化已经得到广泛研究。虽然如此,寻找易于移除、
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield