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主动多基线立体视觉及其在机器人焊接技术中的应用研究
主动多基线立体视觉及其在机器人焊接技术中的应用研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sory520
【摘 要】
:
介绍了多基线立体视觉的基本原理针对焊接工件等一类表面缺乏纹理物体的三维深度恢复这一难题,提出采用基于条纹光照明方式的主动多基线立体视觉方法解决这类物体的三维视觉建
【作 者】
:
王忠立
蔡鹤皋
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
主动多基线立体视觉
表面重建
机器人
焊接
Active multibaseline stereo vision
Surface reconstruction
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介绍了多基线立体视觉的基本原理针对焊接工件等一类表面缺乏纹理物体的三维深度恢复这一难题,提出采用基于条纹光照明方式的主动多基线立体视觉方法解决这类物体的三维视觉建模问题。并通过实验证明方法的有效性和可靠性。
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