【摘 要】
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随着经济和各行各业的快速发展,电力行业发展也十分快速。随着无人机技术的成熟,无人机在电力巡检过程中拥有广阔的应用前景。对于现有的电力线路无人机自动巡检技术,在航线
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随着经济和各行各业的快速发展,电力行业发展也十分快速。随着无人机技术的成熟,无人机在电力巡检过程中拥有广阔的应用前景。对于现有的电力线路无人机自动巡检技术,在航线规划过程中航点的制作大多需人工输入、过程繁琐,尤其是无人机每个航点的经纬度坐标、高度需要预先逐点依次收集,一旦将出现差错严重影响飞行安全。同时固定翼无人机进行电力线路巡检时,其工作路径规划通常受到包括巡检任务和无人机性能参数等多种约束条件,使得寻找安全、合适、有效的电力线路无人机巡检路径变得极为困难。
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