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本文导出了在不同坐标系下平面曲线一阶导数的变换公式及其在一定条件下的简化形式;提出了一种线性化圆弧样条曲线拟合算法。用该算法所拟合的曲线由一组依次相切的圆弧段构成,具有几何不变性和一阶导数连续性,并能处理大挠度曲线。其计算量小,不需要迭代,容易编程;“特别适合于对光顺性要求不太高的机械产品或模具CAD/CAM系统。